Có thể được chia thành động cơ DC và động cơ AC.
1 DC động cơ Theo cấu trúc và nguyên tắc làm việc có thể được chia: Động cơ DC không chổi than và động cơ không chổi than DC.
Động cơ DC không chổi than có thể được chia thành: Động cơ DC nam châm vĩnh cửu và động cơ điện từ DC.
Động cơ DC điện từ DC: DC Động cơ DC, động cơ DC, động cơ DC kích thích, động cơ DC kích thích DC.
Bộ phận động cơ DC nam châm vĩnh cửu: Động cơ DC nam châm vĩnh cửu hiếm, động cơ DC nam châm vĩnh cửu Ferrite và động cơ DC nam châm vĩnh cửu bằng nhôm-niken-cobalt.
2 AC động cơ cũng có thể được chia thành: động cơ một pha và động cơ ba pha.